능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법Mono-Vision Based Satellite Relative Navigation Using Active Contour Method
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상현 | ko |
| dc.contributor.author | 최한림 | ko |
| dc.contributor.author | 심현철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2016-04-20T06:16:57Z | - |
| dc.date.available | 2016-04-20T06:16:57Z | - |
| dc.date.created | 2015-12-23 | - |
| dc.date.created | 2015-12-23 | - |
| dc.date.issued | 2015-10 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.43, no.10, pp.902 - 909 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/205227 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구를 수행하였다. 추적 위성은 하나의 카메라 센서만을 이용하여 표적 위성을 관측하고 영상추적을 통해 표적 위성의 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 단일 영상만을 이용할 경우, 표적과의 상대 거리에 해당하는 깊이 정보를 얻기 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해 능동 윤곽 기법을 영상 추적에 적용하였다. 능동 윤곽 기법을 통해 표적의 이미지 크기를 얻을 수 있고 이러한 형상 정보를 바탕으로 상대 거리를 간접적으로 계산할 수 있다. 두 인공위성이 상대 운동을 하는 우주환경을 구현하고 가상의 카메라 영상을 생성하기 위해 3차원 가상현실이 이용되었다. 추적 위성은 UKF를 이용하여 표적 위성에 대한 상대위치를 추정하면서 글라이드슬로프 접근 기법을 이용하여 표적 위성에 근접한다. 상대항법의 성능을 분석하기 위해서 폐 루프 시뮬레이션을 수행하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법 | - |
| dc.title.alternative | Mono-Vision Based Satellite Relative Navigation Using Active Contour Method | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 43 | - |
| dc.citation.issue | 10 | - |
| dc.citation.beginningpage | 902 | - |
| dc.citation.endingpage | 909 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002035876 | - |
| dc.contributor.localauthor | 최한림 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Relative Navigation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Proximity Operation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Image Tracking | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Active Contour Method | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3D Virtual Reality) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Glideslope Approach Method | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 상대항법 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 근접운용 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 영상추적 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 능동 윤곽 기법 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3차원 가상 환경 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 글라이드슬로프 접근 기법 | - |
- Appears in Collection
- AE-Journal Papers(저널논문)EE-Journal Papers(저널논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.