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DC 모터와 MR 브레이크로 이루어진하이브리드 구동기의 힘 제어 안진웅; 최익; 권동수, 전력전자학회 논문지, v.11, no.1, pp.46 - 55, 2006-02 |
Haptic interface design based on impedances and characteristics of human arm = 인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 햅틱 인터페이스 설계link Woo, Hyun-Soo; 우현수; et al, 한국과학기술원, 2009 |
Stability and performance of haptic interface with active/passive actuators = 능동형/수동형 구동기를 갖는 햅틱 인터페이스의 안정성과 성능link An, Jin-Ung; 안진웅; et al, 한국과학기술원, 2005 |
피동 적응형 기구적 특성의 계단등반 주행로봇의 개발 = Development of stair-climbing mobile robot with passively adaptable kinematic characteristiclink 우춘규; Woo, Chun-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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