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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김용훈; Kim, Yong-Hun; et al, 한국과학기술원, 2012
김기완; 백승욱; 신병선; 여권구; 길정기, 대한기계학회논문집 B, v.29, no.8, pp.903 - 910, 2005-08
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