Showing results 1 to 3 of 3
Disturbance estimator using sliding mode for discrete Kalman filter = 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 관측기의 설계 : 슬라이딩모드 외란관측기link Kim, Jung-Han; 김정한; et al, 한국과학기술원, 1999 |
Reaction wheels control allocation for reducing input command noise = 입력 잡음을 줄이기 위한 반작용 휠의 제어 분배link Choi, Yoon-Hyeok; 최윤혁; et al, 한국과학기술원, 2006 |
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink 배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Discover