Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Subject 사족 보행 로봇▼a모델 예측 제어▼a발디딤 최적화▼a역동적 동작 제어▼a보행 제어
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| Design of convex model predictive control for foothold optimization of quadrupedal robot = 사족보행 로봇의 발디딤 위치 최적화를 위한 모델 예측 제어기 설계link Kim, Min-Gyu; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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