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단일 비젼을 이용한 AUV 도킹시스템의 구현에 관한 연구 = A study on the development of docking system for AUV using mono visionlink 홍영화; Hong, Young-Hwa; et al, 한국과학기술원, 2003 |
단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중도킹에 관한 실험적 연구' 오준호; 이판묵,; 전봉환,; 이계홍,; 김시문; 홍영화, 한국해양공학회 2003년 춘계학술대회, pp.89 - 93, 한국해양공학회, 2003 |
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