Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 홍성훈
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| 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면환경에서의 비주얼 SLAM 홍성훈; 김진환, Journal of Korea Robotics Society, v.9, no.4, pp.197 - 205, 2014-12 |
| 단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의 3차원 모자이킹 홍성훈; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2018-05-24 |
| 불연속 영상 링크 복원을 통한 루프-폐쇄 기법이 적용된 수중 비주얼 슬램 홍성훈; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2014-10-16 |
| 선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험 홍성훈; 정동하; 김진환; 정찬익; 안성준; 이정우, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.223 - 226, 한국해양공학회, 2017-04-20 |
| 수중 로봇을 이용한 선체 수중검사를 위한 스테레오 비전 기반 법선 벡터 추출 장치 및 그 방법 김진환; 박지성; 홍성훈; 정동하, 2018-11-23 |
| 수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정 정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법 김진환; 홍성훈; 박정홍, 2018-05-28 |
| 수중환경에서의 강인한 지도통합을 위한 루프 폐쇄 기법 도학기; 홍성훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-18 |
| 영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
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Open Access
Date issued
- 5,406 2020 - 2024
- 16,593 2010 - 2019
- 14,059 2000 - 2009
- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989