Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김태윤
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| Position information fusion using particle filter for underwater vehicle navigation = 수중 운동체 항법을 위한 입자필터 기반 위치 정보 융합link Kim, Tae-Yun; 김태윤; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| Quantification of terrain information and its application towards underwater terrain-referenced navigation = 수중 지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 기법 개발 및 적용link Kim, Taeyun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| Rao-Blackwellized 입자 필터를 이용한 지형참조 수중항법 김태윤; 김진환, 2012년도 한국해양공학회 추계 학술대회, 한국해양공학회, 2012-10-26 |
| Terrain-Based Localization using Particle Filter for Underwater Navigation 김진환; 김태윤, INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING, v.1, no.2, pp.89 - 94, 2011-04 |
| 격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법 장준우; 김태윤; 김진환; 변승우, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-21 |
| 무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
| 무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계 박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
| 영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
| 조위변동을 고려한 지형참조 수중항법 김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19 |
| 지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법 김태윤; 김진환, 한국항공우주학회 2018 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-20 |
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- 16,587 2010 - 2019
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- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989