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A study on dynamic positioning of an underwater vehicle in task space under environmental disturbances = 환경 외란을 고려한 수중운동체의 작업공간 기반 동적위치 제어link Kim, Yong-Hyun; 김영현; et al, 한국과학기술원, 2012 |
Underactuated AUV의 모델링 및 동적위치 제어 김영현; 김진환, 2011년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11-17 |
작업공간에서의 피드백 선형화를 이용한 수중 운동체의 웨더베이닝 김영현; 김진환, 2012년도 한국해양공학회 추계 학술대회, 한국해양공학회, 2012-10-26 |
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