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Development of multimodal sensing system and interactive potential field technique for safe and natural robot teachinglink Kim, Yunjoo; Kim, Jung; et al, 2021 |
Quantitative analysis of passive wrist tremor suppression method to minimize voluntary motion deterioration = 피동적 떨림 억제 장치의 자의적 움직임 저해 최소화 방법에 대한 정량적 분석link Kim, Yun-Joo; 김연주; et al, 한국과학기술원, 2014 |
가변 로터리 댐퍼를 장착한 착용형 피동적 손떨림 억제 기구 설계 김정; 김연주, 2014 제29회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp.207 - 208, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
구속되지 않은 진동 햅틱 툴을 이용한 실제적인 가상 충돌 모델 구현 정화영; 박현규; 김연주; 김정, 2017 추계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-12-14 |
근피로에 의해 발생된 손목운동의 떨림 특성 분석 김연주; 김정, 한국정밀공학회 2014년도 추계학술대회, kspe 2014, 2014-10-31 |
다자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 모듈형 마스터 장치 설계 김연주; 조지승; 장한뜻; 이혜인; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략 김연주; 김정, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석 김연주; 신원석; 이혜인; 김정, 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
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