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Sensor design and method to estimate the interaction forces between the instrument of the surgical robot and the tissues = 수술 로봇의 기구와 인체 조직과의 상호작용 힘을 간접적으로 추정하는 방법과 센서의 설계link Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Stability analysis and control design of haptic systems using input-to-state stability = 입력-상태 안정성을 이용한 햅틱 시스템의 안정성 분석 및 제어기 설계link Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2022 |
내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계 고희재; 김수용; 강승규; 이두용, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 대한기계학회, 2017-11-01 |
능동 조향 카테터를 제어하기 위한 햅틱 마스터 장치 및 시스템 이두용; 김청준; 강승규; 김수용, 2018-12-06 |
혈관 조영술의 실시간 시뮬레이션에서 혈관의 중심선과 원뿔대를 이용한 x-ray 이미지 렌더링 방법 김수용; 이두용, 대한기계학회 2021년 학술대회, 대한기계학회, 2021-11-03 |
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