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Development of locking mechanism for NOTES endoscopic robot = NOTES용 내시경 로봇을 위한 고정 메커니즘의 개발link Kim, Sung-Kyun; 김성균; et al, 한국과학기술원, 2009 |
다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-12-09 |
다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 권동수; 이민석; 신원호; 김조나단; 김성균, 2011-07-15 |
비전 시스템을 이용한 레이저 로봇 권동수; 김성균, 2012-04-04 |
세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-28 |
유변유체를 이용한 다관절 장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2011-08-24 |
이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 권동수; 김성균; 신원호; 김조나단; 이민석, 2010-12-15 |
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