Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김상연
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| Real-time volume haptic rendering with S-chain model = S-chain Model을 이용한 실시간 햅틱 볼륨 렌더링link Kim, Sang-Youn; 김상연; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 기자재 설계정보의 디지털 교환을 위한 정보 표준 황호진; 이한민; 안병렬; 김상연; 한순흥, 대한조선학회 논문집, v.39, no.4, pp.9 - 76, 2002-11 |
| 동일 방향 혼합위치/힘 제어를 통한 마찰력이 있는 경우의 Peg - in - Hole작업 = Peg in hole operation in variable friction environment using hybrid position/force control in the same directionlink 김상연; Kim, Sang-Youn; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어 허관회; 권동수; 김상연; 어정주; 윤용산, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.9, pp.788 - 794, 2002-09 |
| 마찰이 있는 조립작업을 위한 동일 방향 혼합위치/힘 제어 김상연; 권동수; 강상철; 김문상, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.253 - 256, 1997-10-17 |
| 이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상변형장치 및 그 방법 권동수; 김승찬; 김상연, 2011-09-20 |
| 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 권동수; 양태헌; 권혁준; 이승섭; 김상연; 안진웅, 2011-12-16 |
| 진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치 권동수; 양태헌; 구정회; 김상연, 2011-12-16 |
| 촉각 생성 장치, 이를 구비한 휴대용 기기 및 그 기록매체 양태헌; 권동수; 김상연; 구정회; 안효근; 구성용, 2012-12-17 |
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