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2D 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악주행 장애물 판단에 대한 연구 = Obstacle classification for mobile robot traversability using 2D laser scanninglink 김민희; Kim, Min-Hee; et al, 한국과학기술원, 2011 |
2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단 김민희; 곽경운; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.1, pp.1 - 8, 2012-02 |
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