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6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 운동방정식 해석 김낙인; 이종원, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.11, pp.1820 - 1828, 2001-01 |
Robust motion control of stewart platform manipulator and its application to the vibration control of slender structure = 스튜워트 플랫폼 운동장치의 강인 운동제어 및 세장구조물 진동제어에의 응용link Kim, Nag-In; 김낙인; et al, 한국과학기술원, 1999 |
개선된 슬라이딩 모드제어기를 이용한 스튜워트플렛폼의 추종제어 김낙인; 이종원, 한국자동차공학회 논문집, v.9, no.4, pp.166 - 175, 2001-01 |
다 자유도 운동장치를 이용한 세장구조물의 진동제어 연구 김낙인; 이종원, 대한기계학회논문집 A, v.25, no.8, pp.1227 - 1234, 2001-01 |
외란 관측기를 가지는 슬라이딩모드 제어기 설계 김낙인; 이종원, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.4, pp.866 - 873, 2000 |
용접 시험편의 피로균열 진전에 미치는 잔류응력의 영향 = Effects of residual stresses on fatigue crack growth of welded specimenlink 김낙인; Kim, Nak-In; et al, 한국과학기술원, 1987 |
운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 이종원; 김낙인, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.6, pp.903 - 911, 1999 |
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