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격자 기반 필터를 이용한 수중 지자기 항법 장준우; 김태윤; 김진환; 변승우, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-21 |
무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원 한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계 박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발 김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06 |
조위변동을 고려한 지형참조 수중항법 김태윤; 김진환, 제10회 해양무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-09-19 |
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법 김태윤; 김진환, 한국항공우주학회 2018 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-20 |
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