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Robust locomotion control of legged robots via graph optimization-based disturbance estimation = 그래프 최적화 기반 외란 추정을 통한 족형 로봇의 강인 보행 제어link Kang, Jeonguk; 강정욱; et al, 한국과학기술원, 2024 |
공압-모터 하이브리드 로봇의 이족보행을 위한 힘제어 알고리즘 개발 = Development of force control algorithm for pneumatic-motor hybrid biped robotlink 강정욱; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020 |
뇌파 기반의 생체 통신이 가능한 방탄모 및 생체 통신 방법 김경수; 강정욱; 정유진; 김광태 |
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