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평행구조를 갖는 복강경수술 시뮬레이션 햅틱장치의 기구학 분석 구윤진; 이성춘; 정회룡; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.220 - 222, ICROS, 2011-05-27 |
햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
히트싱크 구윤진; 염진; 우시웅; 이병주; 최진홍; 최호선; 김성진; et al, 2010-02-23 |
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