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크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02 |
한국군 폭발물처리 로봇 개발 방향에 대한 고찰 이승호; 고두열; 정원석; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.5, pp.753 - 759, 2011-10 |
험지 주행을 위한 다관절 트랙 로봇 설계 및 개발 김수현; 고두열, 로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp.265 - 272, 2009-12 |
흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법 김수현; 김경수; 고두열, 2014-08-12 |
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