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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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장태성; 김호; 이정주, 한국센서학회지, v.5, no.6, pp.15 - 24, 1996-01
장태성; 김호; 이정주, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.3, pp.579 - 587, 1998-03
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