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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09
김성호; 권장혁, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, pp.55 - 58, 한국항공우주학회, 1996
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