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에너지 저장형 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21 |
역감 생성 장치 김경수; 박지혁; 신영준; 구동한; 김지철; 김병진; 이창희, 2014-12-15 |
원전 작업용 로봇을 위한 병렬형 다리와 학습 기반 보행 제어 알고리즘 개발link 김병진; 김수현; et al, 2021 |
일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01 |
항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07 |
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