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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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구태완; 윤용산, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.4, pp.669 - 677, 1999-04
구태완; Koo, Tae-Wan; et al, 한국과학기술원, 1998
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