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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김진환; 강민주, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.217 - 225, 2016-12
강민주; 김진환, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양공학회, 2015-05-21
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