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분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법 장인권; 김종호; 신영준; 김성환; 김경수, 2016-06-20 |
유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink 김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011 |
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