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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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최영주; 김상수, 대한기계학회논문집 B, v.27, no.6, pp.677 - 684, 2003-06
이창선; 정해영; 김상수, 대한기계학회 논문집B, v.24, no.6, pp.760 - 768, 2000
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