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침생검을 위한 MR-Compatible 매니퓰레이터 설계 김성태; 민서정; 경슬기; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술 경슬기; 김정, 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2020-07-02 |
표면근전도와 지면 반력을 이용한 운동환경별(평지,계단, 경사) 등짐부하 추정 모델 개발 경슬기; 박정훈; 김우종; 김정, 2017 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2017-06-09 |
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