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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김민석; 김승우, 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 , pp.203 - 206, 한국정밀공학회, 2002-05
김민석; 김승우, 한국정밀공학회지, v.19, no.9, pp.172 - 178, 2002-09
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