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45281	실내 무선 통신을 위한 개선된 3차원 광선 추적 전파 전파 모델 = Development of an improved 3-D ray tracing propagation model for indoor wireless communications link 허윤형; Heo, Youn-Hyoung; et al, 한국과학기술원, 2001
45282	실내 무선 통신을 위한 액세스 포인트의 최적 위치 연구 = Optimal location of access point for indoor wireless communications link 이명원; Lee, Myung-Won; et al, 한국과학기술원, 2002
45283	실내 무선 환경에서의 액세스 포인트 최적 배치 기법 = Optimization technique for access point placements in indoor communications environments link 양석열; Yang, Seok-Youl; et al, 한국과학기술원, 2011
45284	실내 무선 환경에서의 액세스 포인트 최적 배치 기법 = Optimization technique for access point placements in indoor communications environments link 양석열; Yang, Seok-Youl; et al, 한국과학기술원, 2011
45285	실내 위치추정을 위한 Compress ive Sampl ing적용Ultra-WideBand 채널 측정기법 김수진; 명정호; 강준혁; 성태경; 이광억, 한국통신학회논문지, v.40, no.2, pp.285 - 297, 2015-02
45286	실내 이동 로봇을 위한 부분적으로 알려진 지형에서의 효율적인 온라인 경로 계획과 장애물 회피 = Efficient online path planning and obstacle avoidance for indoor mobile robots in partially known terrain link 강태호; Kang, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011
45287	실내 이동 로봇을 위한 부분적으로 알려진 지형에서의 효율적인 온라인 경로 계획과 장애물 회피 = Efficient online path planning and obstacle avoidance for indoor mobile robots in partially known terrain link 강태호; Kang, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011
45288	실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법 김병국; 최상우, 2011-07-29
45289	실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법 정종대; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07
45290	실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘 강규리; 이대규; 심현철, 로봇학회 논문지, v.17, no.1, pp.025 - 031, 2022-02
45291	실내 전파 환경예측을 위한 결정적인 Ray Tube 방법 명로훈; 손해원, 2000 춘계 마이크로파 및 전파 학술대회, pp.453 - 456, 2000
45292	실내 조명등과 초음파 센서를 사용한 이동 로봇의 자율 주행 = Mobile robot navigation using indoor lights and ultrasonic sensors link 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 1998
45293	실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM 한정욱; 김진환; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2017-05-11
45294	실내 주행 이동 로봇을 위한 기하학적 제한 조건을 이용한 새로운 스테레오 매칭 알고리즘 = A new efficient stereo matching algorithm using geometric constraints for indoor mobile robots link 이승진; Lee, Seung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1999
45295	실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법 W.P. Yu; M.J. Chung, 전기학회논문지, v.45, no.2, pp.310 - 318, 1996-02
45296	실내 주행 이동 로봇을 위한 한 장의 컬러 이미지를 이용한 거리 측정에 관한 연구 = A study on position estimation using a single color image for an indoor mobile robot link 유원필; Yu, Won-Pil; et al, 한국과학기술원, 1994
45297	실내 측위 시스템 및 방법 강준혁; 박성권; 김준우; 오윤제; 김나영; 이정수; 김수진; et al, 2014-08-29
45298	실내 환경에서 이동 로봇의 리로케이션 방법 및 장치 명현; 정종대, 2018-02-13
45299	실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09
45300	실내에서의 LiDAR와 이미지의 라인 정보를 활용한 위치 보정 송승원; 명현, 제 15회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2020), pp.503 - 504, 한국로봇학회, 2020-08-17

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