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| 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03 |
| 무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링 Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; Park, S.U.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06 |
| 무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11 |
| 무인 항공 장치를 이용한 배송지 결정 방법 및 시스템 최준균; 양진홍; 박효진; 전규영, 2018-02-07 |
| 무인 항공기 합성 개구면 레이더를 위한 낮은 측엽 레벨을 갖는 이중 편파 X-밴드 배열 안테나 = Low side lobe level dual polarized X-band array antenna for UAV SAR applicationlink 임성주; 유종원; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 무인 항공기를 이용한 대규모 3차원 매핑을 위한 능동적 루프 폐쇄를 활용한 탐사 = Exploration with active loop-closing toward large-scale 3D mapping for unmanned aerial vehiclelink 이응창; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘 임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계 신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구 신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07 |
| 무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구 김병국; 김재성; 손희진, 제1회 군사용 로봇 워크샵, pp.215 - 218, 2008-10-07 |
| 무인기 활용 공중통신망 발전방향 및 효과도 분석 서난솔; 이재문; 최재영; 이융, 전자공학회지, v.44, no.4, pp.68 - 78, 2017-04 |
| 무인기동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험 김태규; 심현철; 권세진, 2007 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08 |
| 무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템 이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
| 무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템 구정모; 명현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12 |
| 무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발 이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
| 무인기를 이용한 이미지 기반 녹조 모니터링 정성욱; 김동훈; 김규광; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
| 무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20 |
| 무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
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