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37241
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철researcher; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

37242
무인선 자율운항을 위한 경로계획 알고리즘 개발

김한근; 명현researcher, 대한조선학회 학술대회, 대한조선학회, 2012-05-31

37243
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

37244
무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전

이웅희; 심현철researcher, 로봇과 인간, v.10, no.3, pp.20 - 27, 2013-08

37245
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철researcher; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 공중 교전 유도 법칙 설계 = Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point conceptlink

You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2014

37247
무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계

유동일; 심현철researcher, 한국항공우주학회지, v.42, no.3, pp.199 - 212, 2014-03

37248
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철researcher; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

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무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchulresearcher, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

37250
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

37251
무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철researcher, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

37252
무인항공기 동력원을 위한 소형연료 전지시스템

김태규; 심현철researcher; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06

37253
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철researcher; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

37254
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철researcher, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

37255
무인항공기를 위한 3.7V 단일 배터리 셀 고효율 전력관리 회로시스템

강운성; 황선남; 장호정; 김현식researcher, 마이크로전자 및 패키징학회지, v.24, no.3, pp.63 - 69, 2017-09

37256
무인항공기용연료전지동력시스템개발

김태규; 심현철researcher; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국추진공학회, 2007-04

37257
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 최형식; 심현철researcher, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12

37258
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 유동일; 심현철researcher; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

37259
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법

허성식; 조성욱; 심현철researcher, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

37260
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험

조성욱; 정연득; 심현철researcher, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

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