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| 신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어 김, 성우; 이, 주장; Kim, Sung-Woo; Lee, Ju-Jang, 제어자동화시스템공학논문지, 제 3권, 제 3호, pp.252-258, 1997 |
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