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Low cost pose estimation hardware for augmented reality processor = 증강현실 프로세서를 위한 저비용 자세추정 알고리즘의 하드웨어 구현link Kim, Jeong-Hyun; 김정현; et al, 한국과학기술원, 2009 |
실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템 강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09 |
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