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| 소방로봇 원격제어를 위한 무선패킷 디지털 데이터통신및 아날로그 영상통신 기법 박정현; 정직한; 김병욱; 박상욱; 박동조, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.121 - 127, 2007-02 |
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