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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 휴머노이드 로봇

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1
3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link

Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013

2
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link

Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Dual multi-objective particle swarm optimization and its application to on-line navigation of humanoid robots = 이중 다목적 입자 군집 최적화 및 휴머노이드 로봇 온라인 네비게이션에의 응용link

Lee, Ki-Baek; 이기백; et al, 한국과학기술원, 2014

4
Evolutionary optimized central pattern generator for stable modifiable walking of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 안정적인 가변 발걸음을 위한 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기link

Park, Chang Soo; 박창수; et al, 한국과학기술원, 2015

5
Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기link

Hong, Young-Dae; 홍영대; et al, 한국과학기술원, 2013

6
Gaze control-based navigation architecture using fuzzy integral for humanoid robots = 휴머노이드 로봇을 위한 퍼지적분을 이용한 시선제어기반 항법 아키텍쳐link

Yoo, Jeong-Ki; 유정기; et al, 한국과학기술원, 2012

7
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성link

Lee, Bum-Joo; 이범주; et al, 한국과학기술원, 2008

8
Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link

Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008

9
소형 휴머노이드 로봇의 공차기 동작을 위한 혼성 제어구조 개발 = Hybrid architecture for kick motion of small-sized humanoid robotlink

유정기; Yoo, Jeong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

10
웨어러블 시스템 기반 시연을 통한 휴머노이드 로봇의 행동 모사 학습과 환경변화에 강인한 행동 변환 = Motion learning from demonstration using a wearable system and robust motion transformation to environmental changes for humanoid robotslink

고우영; Go, Wooyoung; et al, 한국과학기술원, 2015

11
인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR의 상체부 개발과 양 팔 제스쳐 생성 시스템 = Development of humanoid robot Mybot-KSR upper body for human robot interaction and arms gesture generation systemlink

정창영; Jung, Chang-Young; et al, 한국과학기술원, 2013

12
휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink

홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009

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