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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 로봇

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1
Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link

Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011

2
Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link

Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017

3
Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link

Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010

4
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

5
사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink

도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001

6
자율 보정 기능을 가진 영상 기반 로봇 제어 시스템의 구현 = An image-based robot control system with self-calibration capabilitylink

이성우; Lee, Sung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1998

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