Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 조성욱
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| Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔; 조성욱; 심현철, Journal of nstitute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.11, pp.905 - 911, 2017-11 |
| Development of the Indoor Waypoint Flight Control System for UAVs 조성욱; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.323 - 333, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 정연득; 조성욱; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.10, pp.842 - 850, 2014-10 |
| Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| Research on the vision-based sense-and-avoid of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 충돌회피 연구link Cho, Sung-Wook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과 유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
| 고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험 정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구 심현철; 조성욱; 이한섭, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발 이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
| 무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피 조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬 조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 |
| 무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구 유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 최형식; 심현철, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12 |
| 무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법 허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| 무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험 조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험 조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15 |
| 물류배송방법 심현철; 조성욱; 이웅희; 신희민; 정지원; 이다솔, 2018-11-05 |
| 물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향 조성욱; 정연득; 심현철, 제어로봇시스템학회지, v.20, no.4, pp.27 - 36, 2014-12 |
| 미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구 이호섭; 신희민; 심현철; 조성욱, 항공우주시스템공학회지, v.16, no.5, pp.70 - 77, 2022-10 |
| 샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발 이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향 황선유; 이재현; 조성욱; 심현철, 제어로봇시스템학회지, v.23, no.3, pp.25 - 31, 2017-09 |
| 실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
| 영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법 정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험 송한준; 이석주; 조성욱; 심현철, 2015년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2015-04-24 |
| 저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
| 조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법 심상욱; 조성욱; 탁민제; 심현철; 원대연, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
| 태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발 김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| 휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구 정희진; 심현철; 조성욱, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
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- 573 OA Article
Date issued
- 4,865 2020 - 2024
- 18,943 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989