Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 성창기
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| 3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법 전슬기; 성창기; 명현, 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2020-08-12 |
| 3차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭 성창기; 명현, 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2021), 제어•로봇•시스템학회, 2021-06-23 |
| 3차원 점군 지도를 이용한 자율주행 자동차 위치 추정을 위한 정밀 지도 갱신 기법 성창기; 장서연; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| RGB 이미지와 3D LiDAR Depth 이미지를 이용한 RGB-D 3D Object Detection 구현 박주현; 성창기; 명현, 제 29회 신호처리합동학술대회, 대한전자공학회, 2019-09-27 |
| 이미지 프로세싱 모폴로지 연산 및 딥러닝을 활용한 3차원 점군지도의동적 물체 제거 방법 성창기; 명현, 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-21 |
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