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6축 힘 감지기를 사용한 chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using 6-axis force sensorlink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1991 |
A Study on the General Characteristics of Pseudoinverse-based Methods for the Trajectory Planning of a Redundant Manipulator 성영휘; 정명진, 전기학회논문지, v.47, no.1, pp.111 - 116, 1998-01 |
다중 작업을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 경로 계획 = Path planning of redundant manipulators with multiple criterialink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1996 |
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