Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 김형진
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| 2차원 레이저 스캐너를 이용한 계층적 구조 기반의 맵 제작 방법 및 장치 명현; 김형진; 정광익, 2019-01-04 |
| Achievement and optimization leaky characteristics of ferroelectric FET neuron devices = 강유전체 전계 효과 트랜지스터 기반 뉴런 소자의 누설 특성 확보 및 최적화link Kim, Hyung Jin; Cho, Byung Jin; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Analog circuit design automation framework with device sizing algorithm = 디바이스 파라미터 결정 알고리즘이 탑재된 아날로그 회로 설계 자동화 프레임워크link Kim, Hyeong-Jin; Ryu, Seung-Tak; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Feature-based global localization system for mobile robot using prior data and monocular camera = 사전에 생성된 데이터와 단일 카메라를 이용한 특징점 기반 이동로봇 전역 위치 인식 시스템link Kim, Hyong-Jin; 김형진; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM 이동화; 김형진; 명현, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.180 - 183, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2012-12 |
| METHOD AND APPARATUS FOR ROBUST LOCALIZATION IN OUTDOOR ENVIRONMENTS 명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2018-03-06 |
| Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 김형진; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| QR 마커와 레이저 스캐너를 이용하여 광범위 실내 공간에서 로봇의 위치를 인식하기 위한 방법 및 장치 명현; 김형진; 오택준; 정광익 |
| 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 이동화; 김형진; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
| 그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 오택준; 이동화; 김형진; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
| 다중 게이트 트랜지스터 및 이를 이용한 뉴런 소자 조병진; 이규섭; 김형진; 신의중 |
| 다중 모듈 기반의 그래프 구조를 이용한 무인체 위치 추정 시스템 및 그 방법 명현; 정성욱; 송승원; 김형진 |
| 맵 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 사전정보 기반의 주변 환경 인식을 위한 3차원 재구성 및 강인한 배경 제거 방법 및 장치 명현; 정광익; 김형진; 이승희; 정용훈, 2018-11-19 |
| 서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 정광익; 김형진; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| 수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
| 수중환경에서의 인공 구조물 및 자연물의 특징점을 이용한 실시간 EKF SLAM 실험 김형진; 김동훈; 이동화; 명현, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-11-21 |
| 수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구 김형진; 송원호; 심영보; 명현, 2019년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2019-06-20 |
| 실시간 3D SLAM 시스템을 이용한 넓은 공간에서의 3D 위치 인식 이동화; 김형진; 오택준; 명현; 유원필, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.497 - 499, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
| 영상 및 지자계를 이용한 실내 측위 기술 동향 명현; 이승목; 오택준; 김형진; 정종대, 정보와 통신 (한국통신학회지), v.32, no.8, pp.24 - 31, 2015-08 |
| 이미지 매칭 장치, 이미지 매칭 시스템 및 이미지 매칭 방법 명현; 이동화; 김형진; 홍순혁; 김정욱; 니콜라이; 신승영, 2019-06-05 |
| 정보 획득 방법 및 디바이스. 명현; 오택준; 이동화; 김형진; 정종대; 박별터; 김성은; et al |
| 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치 명현; 김형진; 송승원 |
| 특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-19 |
| 해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
| 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03 |
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