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Map-based localization of mobile vehicles = 맵을 이용한 이동 차량의 위치 추정link Kim, Shin; 김신; et al, 한국과학기술원, 2001 |
기구학적인 여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 내고장 경로 설게 = A fault tolerant path planning of a redundant robot manipulatorlink 김신; Kim, Sin; et al, 한국과학기술원, 1996 |
준 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 모델 추종 비행 제어 시스템 설계 김종환; 최동균; 김신, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.0, no.0, 2000-12 |
학습 회로망에 바탕을 둔 Q인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭 방법 김종환; 김신 |
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