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Neural network learning and control of uncertain robot systems with guaranteed stability = 불확실한 로봇 시스템의 안정성을 보장하는 신경회로망의 학습 및 제어link Kim, Sung-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1996 |
Robust and reliable ${\cal H}_∞$ control using LMI and ARE approaches = 선형 행렬 부등식과 리카티 대수식 방법을 이용한 강인 신뢰 ${\cal H}_∞$ 제어link Kim, Seong-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1999 |
강인 신뢰 H-infinity 상태궤환 제어: 선형 행렬 부등식 방법 김병국; 김성우; 서창준, 제어 자동화 시스템 학회지, v.2, no.1, pp.31 - 39, 2000-03 |
고급 분산제어 시스템을 위한 일반형 예측제어 알고리즘의 개발 변증남; 김병국; 김성우; 박세화; 서창준; 박동조, 한국자동제어학술회의, pp.965 - 969, 1993-10 |
고급 제어 알고리즘을 위한 공정제어언어에 관한 연구 김병국; 김성우; 서창준, 전자공학회논문지, v.216, no.B, pp.821 - 827, 1995-06 |
다중 루프 공정을 위한 예측제어 알고리즘 김병국; 김성우, 제어계측연구회 합동학술발표회, pp.143 - 146, 1993-05 |
발전소 보일러 제어용 진보된 제어 알고리즘의 구현 김병국; 김성우; 서창준, 한국자동제어 학술회의, pp.291 - 297, 1992-10 |
분산제어 시스템을 위한 자동/수동 전환 기기의 개발 Bien Zeungnam; 곽성우; 박동조; 김병국; 서창준; 김성우, 학술회의, pp.1218 - 1222, 1994-01-01 |
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어 김성우; 이주장, JOURNAL OF THE INSTITUTE OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEER, v.3, no.3, pp.252 - 258, 1997-06 |
신뢰성 있는 H∞ 제어 : 선형 행렬 부등식 방법 이종민; 김병국; 김성우, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.3, pp.216 - 224, 2004-03 |
알려진 외란이 있는 플랜트의 일반형 예측 제어 = Generalized predictive control of a plant with the known disturbancelink 김성우; Kim, Seong-Woo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
이동 로보트의 퍼지 제어 변증남; 심현식; 김성우; 이주장; 김종환, 한국퍼지시스템학회 춘계학술회의, pp.112 - 121, 1992 |
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