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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김도형; Kim, Do-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2005
Kim, Do-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2007
김도형; 김재헌; 정명진, 전자공학회논문지, v.38, no.6, pp.46 - 56, 2001-11
황의종; 노유지; 허건; 태기현; 이태훈; 김도형
김도형; 정성욱; 김도윤; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp.255 - 263, 2006-03
유연걸; 김도형; 정명진, 2007-05-28
정명진; 이희승; 김도형, 로봇과 인간, v.2, no.3, pp.68 - 76, 2005
정성욱; 김도형; 안광호; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.2, pp.130 - 137, 2006-02
김도형; Kim, Do-Hyoung; et al, 한국과학기술원, 2000
김도형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.1, no.2, pp.125 - 134, 2006-12
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