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가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종 김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06 |
구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션 김건엽; 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 2010 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회, 2010-12 |
스테레오비전 기반의 4-자유도 수중로봇 개발 김덕용; 장동진; 정진명; 김건엽; 윤경환; 명현; 이도헌, 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.104 - 105, 한국수중로봇기술연구회, 2009-12 |
자율무인잠수정 카우로(KAURO)의 설계 및 구현 김덕용; 김동훈; 김건엽; 신문식; 정진명; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.105 - 108, 한국수중로봇기술원구회, 2010-05 |
지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.57 - 61, 2011-07 |
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