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Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996 |
로보트 매니플레이터를 위한 강인한 직접 적응제어 = Robust direct adaptive control of robot manipulatorslink 구근모; Koo, Keun-Mo; et al, 한국과학기술원, 1992 |
비최소 위상 시스템의 연속시간 직접적응 극배치 제어 김종환; 구근모; 이선우; 김진호, 전기학회논문지, v.40, no.10, pp.1063 - 1071, 1991-10 |
특수 구성된 비최소차 모델을 이용한 직접 적응 제어 김종환; 구근모; 이선우, 대한전자공학회 학술발표회, 1991-05-01 |
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