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UAV ATTITUDE ESTIMATION BY COMBINING HORIZON-BASED AND HOMOGRAPHY-BASED APPROACHES FOR CATADIOPTRIC IMAGES Bazin, Jean-Charles; Kweon, InSo; Demonceaux, C´edric; Vasseur, Pascal, 2011-04-28 |
복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08 |
유인헬리콥터 무인화를 위한 운동 모델링 및 검증에 관한 연구 = Research on dynamic modeling and verification for unmanned helicopterlink 전다형; Jeon, Dahyoung; et al, 한국과학기술원, 2016 |
전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink 손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08 |
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