63 | Real-time closed-loop computer numerical control system of machine tool = 공작 기계의 실시간 폐회로 컴퓨터 수치 제어 시스템link Sim, Eun-Sup; 심은섭; et al, 한국과학기술원, 1978 |
64 | Real-time diagnosis of incipient multiple faults with application for large-scale systems = 대규모 시스템의 실시간 고장진단 기법 개발 및 적용link Chung, Hak-Yeong; 정학영; et al, 한국과학기술원, 1995 |
65 | SCARA 형 로보트의 충돌회피 경로 계획에 관한 연구 = A study on collision-free path planning for SCARA-type robotslink 김기엽; Kim, Gi-Yeop; et al, 한국과학기술원, 1986 |
66 | SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템의 설계 = Design of programming system for SCARA-type robotlink 김성국; Kim, Seong-Kook; et al, 한국과학기술원, 1987 |
67 | Study on the robustness and the convergence properties of iterative learning controller = 반복 학습 제어기의 강인성과 수렴성에 관한 연구link Lee, Hak-Sung; 이학성; et al, 한국과학기술원, 1996 |
68 | Timed petri nets를 이용한 공장 자동화 시스템의 scheduling에 관한 연구 = A study on scheduling for factory automation system using timed petri netslink 전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
69 | Visual navigation system for mobile robots = 이동 로보트의 시각 항법시스템link Kwon, Ho-Yeol; 권호열; et al, 한국과학기술원, 1991 |
70 | 가버 웨이블릿 신경망을 이용한 감정 표정 인식 시스템에 관한 연구 : 새로운 특징 분리 척도에 의한 적응 = A study on facial emotional expression recognition system via gabor wavelet neural network : adaptation by novel feature separability criterionlink 이상완; Lee, Sang-Wan; et al, 한국과학기술원, 2005 |
71 | 가법적 중복 적응 제어기를 이용한 제어 시스템의 신뢰도 향상에 관한 연구 = A srudy on enhancing reliability of control systems via additive redundant adaptive controllerlink 조영조; Cho, Young-Jo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
72 | 개선된 반복 학습제어 알고리즘 및 대규모 시스템에의 응용 = Improved iterative learning control algorithms and their applications for large scale dynamic systemslink 황동환; Hwang, Dong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1991 |
73 | 고 에너지 점화 장치 = A high energy ignition systemlink 채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1980 |
74 | 고급 DSC를 위한 fuzzy제어 알고리즘 구현 연구 및 제철소 연속주조 공정에의 적용 = Realization of fuzzy control algorithm for advanced DCS and its application to continuous casting process of the iron & steel plantslink 허윤기; Hur, Yone-Gi; et al, 한국과학기술원, 1994 |
75 | 고차 반복 학습제어 방법에 관한 연구 = A study on higher-order iteratice learing control methodlink 허경무; Huh, Kyung-Moo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
76 | 공기 조화를 위한 다층 퍼지 제어에 관한 연구 = A study on multi-level fuzzy control for a room air-conditionerlink 김형섭; Kim, Hyung-Sup; et al, 한국과학기술원, 1993 |
77 | 공장 자동화를 위한 음성 인식 시스템의 개발에 관한 연구 = A study on development of voice recognition system for factory automationlink 이해영; Lee, Hae-Young; et al, 한국과학기술원, 1986 |
78 | 관류형 보일러의 비선형 저차 모델 개발에 관한 연구 = A study on development of nonlinear low order models for an once-through type boilerlink 이재용; Lee, Jae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1986 |
79 | 궤환을 갖는 반복 학습 제어 알고리즘과 그 응용에 관한 연구 = A study on iterative learning control algorithms with feedback and its applicationslink 이종운; Lee, Jong-Woon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
80 | 근육 피로 효과에 강인한 근전도 패턴 분류기의 설계 : 퍼지 최소-최대 신경망의 시변 특징에 대한 적응 = Design of robust EMG pattern classifier to muscular fatigue effects : adaptation of FMMNN to time-varying featureslink 송재훈; Song, Jae-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
81 | 기억 손상인을 위한 다중 특성 기반의 인간 행동 제안 시스템 = Human behavior suggestion system for memory impaired person with multiple featureslink 배선하; Bae, Sun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2009 |
82 | 다가 영상의 해석과 이를 이용한 영상 특징치 추출 및 구현에 관한 연구 = A study on feature extraction and its implementation using analysis of multivalued imagelink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1991 |
83 | 다각 보행 로보트를 위한 힘 제어에 관한 연구 = A study on the force control for a multi legged walking robotlink 이도남; Lee, Do-Nam; et al, 한국과학기술원, 1989 |
84 | 다중 루프 PID 제어기의 자동 동조 = Automatic tuning of multi loop PID controllerlink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
85 | 다중 마이크로 컴퓨터를 이용한 프로세스 제어시스템의 설계에 관한 연구 = Design of a multiple-microcomputer-based process control systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1984 |
86 | 단어 중의성 해소 문제를 고려한 한국어-한국수화 번역 시스템의 개발 = Development of Korean language-to-Korean sign language translation system considering word sense disambiguation problemlink 김상철; Kim, Sang-Chul; et al, 한국과학기술원, 2009 |
87 | 동적 물체 포착을 위한 로봇트 매니퓰레이터의 시각 서보 방법 = Visual servoing of robotic manipulator for grasping a moving objectlink 민병준; Min, Byong-Jun; et al, 한국과학기술원, 1987 |
88 | 동적 물체의 포착을 위한 Robot Vision System = A study on the robot vision system for grasping a moving objectlink 김경진; Kim, Kyung-Jin; et al, 한국과학기술원, 1984 |
89 | 동적 시스템에서 해석적인 중복구조를 사용한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on fault tolerant control using analytic redundancy in dynamic systemslink 문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
90 | 두대의 로보트를 위한 충돌회피 궤적선정 = Collision-free trajectory planning for two robotslink 신유식; Shin, You-Shik; et al, 한국과학기술원, 1989 |
91 | 두축 제어용 선반을 위한 Interpolator에 대하여 = On an interpolar for a lathe with two simultaneously controlled axislink 김영일; Kim, Yeoung-Yil; et al, 한국과학기술원, 1982 |
92 | 디자인 원리에 입각한 재활 로봇의 인간 로봇 공동 작업 및 응용에 관한 연구 = A study on the human-machine cooperation for rehabilitation robot based on design principle and its applicationlink 이형욱; Lee, Hyong-Euk; et al, 한국과학기술원, 2002 |
93 | 로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink 김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984 |
94 | 로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink 이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989 |
95 | 로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink 노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986 |
96 | 마이크로 컴퓨터를 사용한 자동차의 다기능 정보 처리 시스템 = An expandable microcomputer multifunction vehicular information systemlink 유준; Lyou, Joon; et al, 한국과학기술원, 1980 |
97 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 수치제어 장치용 입력 및 Display system = A microcomputer based data input & display system for a numerical controllerlink 신유식; Shin, Yu-Shik; et al, 한국과학기술원, 1982 |
98 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 수치제어장치 시스템의 소프트웨어(Ⅱ) = Micro computer based numerical control system software(Ⅱ)link 이준환; Lee, Joon-Whoan; et al, 한국과학기술원, 1982 |
99 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 원격탐사 영상처리 시스템에 관한 연구 : 입출력 시스템 = A study on a microcomputer based image processing system for remote sensing : I/O systemlink 이경국; Lee, Kyung-Kook; 변증남; 김명환; et al, 한국과학기술원, 1984 |
100 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 자동차의 점화시기 제어 = Microcomputer based ignition timing control for automobileslink 김용립; Kim, Yong-Lip; et al, 한국과학기술원, 1980 |
101 | 마이크로 컴퓨터를 이용한 조립용 로보트의 실시간 동적제어에 관한 연구 = A study on microcomputer based real time dynamic control of assembly robot systemlink 민병의; Min, Byung-Eui; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
102 | 마이크로 프로세서를 이용한 PWM 직류 서보 모터 속도 제어 장치에 관한 연구 = A study on a microprocessor-based PWM DC servo motor velocity controllerlink 김형일; Kim, Hyeong-Il; 김충기; 변증남; et al, 한국과학기술원, 1983 |
103 | 마이크로 프로세서를 이용한 교시형 산업용 로봇트의 제어장치에 관한연구 = uP based control system for playback type industrial robotlink 김승필; Kim, Seung-Pil; et al, 한국과학기술원, 1980 |
104 | 물체 인식을 위한 산업용 비젼 시스템의 설계 = A design of industrial vision system for object recognitionlink 이병일; Rhee, Byung-Il; et al, 한국과학기술원, 1987 |
105 | 미지입력이 존재하는 선형 이산 시스템에 대한 내고장성 제어에 관한 연구 = A study on failure tolerant control for linear discrete-time systems with unknown inputslink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 1994 |
106 | 반도체 다이본딩 장치에 응용 가능한 산업용 비젼 시스템 개발에 관한 연구 = Development of an industrial vision system with applications to semiconductor die bonding machineslink 유수근; You, Su-Guen; et al, 한국과학기술원, 1986 |
107 | 반복 학습 제어기의 설계 및 MODD 초점 제어에의 응용에 관한 연구 = A study on design of an iterative learning controller with application to focusing control of the MODD systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
108 | 반복 학습 제어의 수렴성에 관한 연구 : 초기값 오차, 시간 지연, 단조 수렴 = Convergence analysis on iterative learning control : initial state error, time delay and monotone convergencelink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
109 | 반복제어를 이용한 주기적인 외란의 억압에 관한 연구 = (A) study on periodic disturbance rejection using repetitive controllink 이학성; Lee, Hak-Sung; et al, 한국과학기술원, 1991 |
110 | 범용 퍼지 하드웨어의 설계 및 보일러 시스템의 자동 기동 정지에의 응용 = A design of the general purpose fuzzy hardware and its application to automatic start-up and shut-down of the boiler systemlink 김용태; Kim, Yong-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
111 | 보일러 제어 시스템의 시뮬레이터를 위한 모델 구성에 관한연구 = A study on model reconstruction for the simulator of boiler control systemlink 황동환; Hwang, Dong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1987 |
112 | 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구 = A study on robust stability of uncertain linear systemslink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
113 | 브라운관 조정 자동화를 위한 모델링 및 제어에 관한연구 = A study on modelling and control algorithm for automation of color picture tube adjustmentlink 김성락; Kim, Sung-Rak; et al, 한국과학기술원, 1993 |
114 | 비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 = A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrainlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1994 |
115 | 비행체의 2단계 적응제어에 관한 연구 = A study on two-level adaptive control of flight vehiclelink 전병을; Jun, Byung-Eul; et al, 한국과학기술원, 1986 |
116 | 사각 보행로봇의 회전 걸음새에 관한 연구 = A study on turning gait for a quadruped walking robotlink 손한선; Son, Han-Seon; et al, 한국과학기술원, 1991 |
117 | 사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink 민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993 |
118 | 사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink 도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001 |
119 | 산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 = On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1link 최영규; Choi, Young-Kiu; et al, 한국과학기술원, 1982 |
120 | 산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robotlink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1984 |
121 | 산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구 = A study on the servo-controller for an industrial robotlink 송상섭; Song, Sang-Seob; et al, 한국과학기술원, 1980 |
122 | 상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink 김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007 |