Showing results 11 to 12 of 12
Recent progress and development of the humanoid robot HanSaRam Yoo, Jeong-Ki; Lee, Bum-Joo; Kim, Jong-Hwan, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.57, no.10, pp.973 - 981, 2009-10 |
상체를 이용한 휴머노이드 로봇의 실시간 Z축 모멘트 및 ZMP 보상 = Real-time yawing moment and ZMP compensation for humanoid robot using its upper bodylink 이범주; Lee, Bum-Joo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
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