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다중센서 융합 상이 지도를 통한 다중센서 기반 3차원 복원 결과 개선 김시종; 안광호; 성창훈; 정명진, 로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp.298 - 304, 2009-12 |
레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식 = Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finderlink 정직한; Jung, Jik-Han; et al, 한국과학기술원, 2003 |
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink 천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007 |
카메라와 레이저 거리 센서를 융합한 정확한 움직임 추정 및 지도 작성 = Accurate motion estimation and mapping based on sensor fusion of camera and laser scannerlink 복윤수; Bok, Yun-Su; et al, 한국과학기술원, 2006 |
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