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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; 홍영진; 서진호; 이정우; 정명진, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09
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